Найстаріші двері виготовлялися з дерева, подібно до тих, що згадуються в біблійному описі храму Соломона, які були зроблені з оливкового дерева (3 Царів, вірші 31–35), вирізьблені та покриті золотом. Здається, що двері, про які згадує грецький філософ Гомер, покриті сріблом або латунню.
Будинки були дерев’яні та кам’яні; єдині доступні на той час матеріали. Невелика циркуляція повітря захищає від спеки та холоду. На першому поверсі резиденцій розташовувалися крамниці та майстерні.
Широко використовувався в стародавні та середні віки, був зазвичай побудований у кам’яній кладці, хоча, залежно від культури, часу чи регіону, він міг бути побудований з інших матеріалів, таких як утрамбована земля, дерево або факсина (гілки дерев і земля), ізольовано або комбіновано.
Вони були винаходами британського теслі Джозефа Брами в році 1778. Двері бувають різних стилів, і з часом були створені різні формати відповідно до архітектурного стилю кожного з цих періодів.
Найстаріші двері все ще використовуються в Римі. Відлиті з бронзи для реконструкції імператора Адріана, вони датуються приблизно 115 роком нашої ери. Кожні двері виготовлені з міцної бронзи, сім з половиною футів завширшки та двадцять п’ять футів заввишки, але настільки добре збалансовані, що їх може легко штовхнути або відкрити одна людина.