Існує інша термінологія, коли мова йде про звичайні контролери, такі як Пропорційно-інтегральна похідна (PID) або розширені контролери, такі як Model Predictive Control (MPC).
Дві типові форми систем управління процесами один вхід – один вихід (SISO) і кілька входів – кілька виходів (MIMO).
Зазвичай використовуються два типи систем керування: системи з відкритим і замкнутим контуром.
Запитання: «В організмі є дві основні системи контролю, нервова система та ендокринна система.
Найпоширенішим типом є ПІД (пропорційно-інтегрально-похідний) контролер, який використовує комбінацію пропорційних, інтегральних і похідних дій для керування змінною процесу. Пропорційна дія ПІД-регулятора регулює керуючу дію пропорційно до помилки.
Є дві основні категорії внутрішнього контролю – профілактично-розшуковий.