Назва походить від Arduino Mega, оскільки він використовував той самий процесор. Arducopter – це частина програмного забезпечення, яка може керувати коптерами та гелікоптерами. Ardupilot — це загальний термін, тоді як для вертольотів існує ArduCopter, ArduPlane для літаків, ArduRover для роверів тощо… 14 березня 2021 р.
GCS дозволяє користувачам налаштовувати, конфігурувати, тестувати та налаштовувати автомобіль. Розширені пакети дозволяють автономно планувати місію, працювати та аналізувати її після виконання. Mission Planner — це повнофункціональний GCS, який підтримується ArduPilot. Він пропонує взаємодію з вашим апаратним забезпеченням за кнопкою миші, спеціальні сценарії та симуляцію.
PX4 працює за ліцензією BSD, тому будь-які зміни, внесені до коду, не потрібно надсилати до основної гілки. У той час як ArduPilot працює за ліцензією GPL, де будь-які зміни, внесені у вихідний код, повинні бути перенесені назад до головної гілки.
Основна мета програмного забезпечення полягає в тому, щоб забезпечують керування транспортним засобом або автономно, або через введення пілота через передавач радіоуправління чи наземну станцію керування, або через комп’ютер-супутник на борту транспортного засобу, будь-яка з яких є необов’язковою, включаючи лише завантаження повністю автономної місії на транспортний засіб для…
Оригінальні плати APM1 і APM2 базувалися на середовищі розробки Arduino і процесорах AVR. Ми давно переросли ці плати, тому ми рекомендуємо користувачам використовувати одну з багатьох більш потужних плат, які можна знайти на нашій сторінці Autopilot Hardware Options, включаючи Pixhawk. Історію ArduPilot можна знайти тут.
ArduPilot: Універсальність і підтримка спільноти Широкий спектр підтримуваних платформ: ArduPilot сумісний із широким спектром обладнання для дронів, включаючи літаки з нерухомим крилом, мультиротори та наземні транспортні засоби. Ця універсальність робить його популярним вибором серед любителів і дослідників.