Dinosauria складається з двох основних груп динозаврів: динозаври Ornithischia, або "пташині динозаври", і Saurischia, або "ящіроподібні" динозаври. Найпомітнішою видимою відмінністю між двома типами стегон є орієнтація лобка, показана білим кольором на малюнку вище.
Заурисками називаються ящіроподібні динозаври тому що особлива кістка в їхніх тазах нахиляється так само, як нахиляються кістки ящірки. Скам'янілості таза мають три основні кістки: клубову, сідничну та лобкову. У ящіроподібних динозаврів лобок спрямований вперед і вниз і розташований майже вертикально.
Історично склалося так, що динозаври поділялися на саурисхіїв («ящіроподібні») та орнітішії («пташиношипі») на основі розташування їх стегнових кісток.
Saurischia включає зауроподів і тероподів. Крокодили, динозаври та кілька інших груп (включаючи птерозаврів) є архозаврами (примітка: люди часто називають птерозаврів динозаврами, але насправді це не так).
Високі гіганти, такі як тиранозавр рекс і апатозавр, обидва є заурисками, але багато рослиноїдних динозаврів, включаючи трицератопса та стегозавра, класифікуються як орнітиски— що означає пташиний, — оскільки спочатку вважалося, що їх лобкова кістка нагадує пташину.
Dinosauria складається з двох основних груп динозаврів: Ornithischia, або "пташиношипих" динозаврів, і Saurischia, або "ящіроподібних" динозаврів. Найпомітнішою видимою відмінністю між двома типами стегна є орієнтація лобка, показано білим кольором на малюнку вище.