Геліоцентрична теорія І полягає в тому, що в той час, коли неможливо було уявити, що Земля не є центром Всесвіту, Микола Коперник, завдяки своїм дослідженням, заявив, що Земля була нічим іншим, як ще однією з планет, що обертаються навколо Сонця.
Геліоцентризм (від грец. ἥλιος-helios «Сонце» і κέντρον-kentron «центр») — астрономічна модель, згідно з якою Земля і планети рухаються навколо відносно нерухомого Сонця, яке знаходиться в центрі Всесвіту.
Астрономічна теорія, яку намагалися пояснити очевидний рух зірок, заснований на гіпотезі про те, що Земля була нерухомим центром Всесвіту.
в моделі геоцентричний, Земля вважається центром Всесвіту, і всі небесні тіла рухаються навколо Землі (планети, місяць, сонце та зірки). в моделі геліоцентричний, Сонце вважається центром Всесвіту, а небесні тіла рухаються навколо Сонця.
Ідея про те, що Земля не була в центрі Всесвіту, а була лише однією з планет, що обертаються навколо Сонця, Це суттєво змінило уявлення людини про своє місце в Космосі та започаткувало наукову революцію, вплив якої триває й досі..
Аристотель, який жив з 384 по 322 рік до нашої ери, вважав, що Земля була круглою. Він вважав, що Земля є центром Всесвіту і що Сонце, Місяць, планети та всі нерухомі зірки обертаються навколо неї. Ідеї Арістотеля були широко сприйняті греками його часу.