Планування шляху допомагає роботам намітити максимально прямий шлях від пункту А до пункту Б, уникаючи перешкод, а не залишаючи його звивистим по колу. Планування руху встановлює точні дії, які робот повинен виконати, щоб слідувати заздалегідь визначеним шляхом і досягти своєї мети.30 червня 2022 р.
рух пов’язаний з часом (зміна положення з часом), але сам шлях – ні. Навіть якщо рух відбувається точно по шляху, він може мати різні траєкторії швидкості та/або прискорення.
Планування шляху є найважливішим питанням у навігації автомобіля. Визначається як знаходження геометричного шляху від поточного місцезнаходження транспортного засобу до цільового місцезнаходження таким чином, щоб уникнути перешкод.
Планування руху, а також планування траєкторії (також відоме як проблема навігації або проблема фортепіано) обчислювальна задача знайти послідовність дійсних конфігурацій, яка переміщує об’єкт від джерела до місця призначення. Термін використовується в обчислювальній геометрії, комп'ютерній анімації, робототехніці та комп'ютерних іграх.
Генерація шляху переміщує одну точку заданим шляхом. Генерація руху переміщує лінію через кілька заданих положень.
Планування шляху допомагає роботам намітити максимально прямий шлях від пункту А до пункту Б, уникаючи перешкод, а не залишаючи його звивистим по колу. Планування руху встановлює точні дії, які робот повинен виконати, щоб слідувати заздалегідь визначеному шляху та досягти своєї мети.