Роботизована рука своїми руками
- Крок 1: необхідні компоненти. 2 аркуші акрилу або дерева розміром 30*50 см. …
- Крок 2: Проектування частин. …
- Крок 3: Збірка. …
- Крок 4: Вибір двигуна. …
- Крок 5: Аналіз крутного моменту. …
- Крок 6: Електропроводка. …
- Крок 7: Програмування. …
- Крок 8: Остаточна форма.
Вам знадобиться таке електронне обладнання:
- Arduino Uno.
- 5 мікросервоприводів з аналоговим зворотним зв'язком (металевий або пластиковий редуктор на ваш вибір)
- 2 кнопки.
- Резистори 2 x 1k.
- Макетна дошка.
- Перемички.
від 25 000 до 400 000 доларів США. Як ми вже говорили вище, промислова роботизована рука може коштувати від Від 25 000 до 400 000 доларів або більше, залежно від корисного навантаження, охоплення, кількості осей і рівня точності.');})();(function(){window.jsl.dh('MYnSZtyfApiJptQPwPixgAg__42','
- Крок 1: Зберіть запаси.
- Крок 2: Створіть руку. Намалюйте руку на картоні або картоні. …
- Крок 3: Створення швів. Позначте суглоби пальців на вирізі. …
- Крок 4. З’єднайте все разом! Складіть суглоби пальців по лініях. …
- Крок 5: Грайте! Що може зробити ваша роботизована рука?
2 двигуна з правильним передаточним числом може з легкістю впоратися з усіма вежами, для одного двигуна вам потрібно буде використовувати більш агресивне співвідношення, але може мати багато потужності. Фактично, 1 двигун завжди буде мати меншу потужність, ніж 2.