Також можна сконструювати з’єднання з шести балок спочатку збираємо п’ять бінарних ланок у п’ятикутник, який використовує п’ять із семи з’єднань, а потім завершуємо зв’язок, додаючи бінарну ланку, яка з’єднує дві сторони п’ятикутника. Це знову створює два потрійних посилання, які тепер розділені одним або декількома бінарними посиланнями.
Зміна навіски з 4 балками на зчеплення з 6 балками дозволяє збільшити висоту сходинок, але за рахунок меншої стабільності швидкості стопи та міцності зв’язки. Крім того, колінний суглоб 6-ти дужок легше розгинається всередину, ніж колінний суглоб 4-х балок (його мертва точка є більш проблематичною).
Зчеплення зі статтю описує специфічні для статі моделі читання успадкування та презентації, коли генна мутація (алель) присутня в статевій хромосомі (аллосомі), а не в нестатевій хромосомі (аутосомі). У людей вони називаються Х-зчеплений рецесивний, Х-зчеплений домінантний і Y-зчеплений.
Рівняння циклу зв’язку з чотирма стержнями наведені за позицією: 𝜸Z1 + 𝝋Z2 = Z4 + 𝜼Z3. де 𝜔𝜃 — похідна за часом (кутова швидкість) кута 𝜃.
Модель повного зв’язку #aml‑sl
| Орієнтація: | зворотний вхідний кут фліп вихід плаваючий трикутник |
|---|---|
| Довжина заземлення: | g= 40 см |
| Довжина вхідного посилання: | а= 20 см |
| Довжина вихідної ланки: | b= 30 см |
| Довжина плаваючого посилання: | f= 40 см |
Це складається з чотирьох тіл, які називаються брусками або ланками, з’єднаних у петлю чотирма суглобами. Як правило, з’єднання налаштовані таким чином, що ланки рухаються в паралельних площинах, і збірка називається планарним чотиристороннім з’єднанням. Існують і застосовуються на практиці також сферичні і просторові чотиристержневі зв'язки.