На відміну від симуляції твердих тіл, форма м'яких тіл може змінюватися, тобто відносна відстань двох точок на об'єкті не фіксується. Хоча відносні відстані точок не є фіксованими, очікується, що тіло певною мірою збереже свою форму (на відміну від рідини).
Поки більшість тварин з м'яким тілом зазвичай не мають будь-якого скелета, деякі роблять, головним чином у формі жорстких кутикул (круглі черви, водяні ведмеді) або гідростатичних скелетів (кільчасті черви).
Як м’які тіла, так і тканина працюють як з відкритими, так і з закритими сітками — тобто сітка може бути плоскою, як площина, або більше схожою на оболонку, як куб чи сфера. однак, м’які тіла краще працюють із закритими сітками, тоді як тканина краще підходить для відкритих.
Імітація м'якого тіла використовується для імітація м'яких деформованих об'єктів. Він був розроблений насамперед для додавання вторинного руху до анімації, як-от погойдування частин тіла персонажа, що рухається.
З точки зору фізичних двигунів, м'яке тіло – це тіло, форма якого може деформуватися під час взаємодії з іншими тілами або силами у світі фізики.
в тип Mollusca, тварини мають м’яке несегментоване тіло з твердим вапняним панциром для захисту м’якого тіла. У них м’язиста нога, яка допомагає пересуватися, а в деяких випадках виступає як зброя. Приклад: равлик, слимак, устриця, мідія, молюск, кальмар і восьминіг.
Дощові черв'яки зазвичай зустрічаються в ґрунті, живляться мертвою органікою. Дощові черв’яки є безхребетними, тобто не мають хребта. Насправді вони не мають жодних кісток, ніг, очей чи зубів.