MOOSPIN, Автоматичне доїльне та стерилізаційне обладнання з використанням плазми.
Доїльний апарат – це а напівавтомат для доїння корів (Хімам, С. 2008). Цей апарат створений не лише для однієї корови, але більшість компонентів обладнання розраховані на доїння 200 корів на годину.
Доїння є акт видалення молока з вимені. Доїння спрямоване на отримання максимального виробництва молока. Є три стадії доїння, а саме: попереднє доїння, впровадження доїння та післядоїння (Syarief and Sumoprastowo, 1990).
За словами Ахмада (2010), щодо доїння вручну можна використовувати три техніки, а саме: 1. Метод повної руки, яка є технікою доїння з використанням усіх п’яти пальців, де сосок розміщений між великим та іншими чотирма пальцями.
Автоматична система доїння (AMS), яка також називається системою добровільного доїння (VMS) , розроблений наприкінці 20 ст. Ця система була комерційно доступна з початку 1990-х років.
Перед початком доїння роботизована рука очищає соски кожної корови. Датчик розпізнає конформацію кожної корови, щоб правильно встановити доїльний стакан. Протягом цього часу робот записує такі дані, як маса тіла, кількість з’їденого корму та кількість молока, яке дає корова.