Після невдалої спроби покінчити життя самогубством Ірод помер. Його останній заповіт передбачав, що за умови дозволу Августа, його царство буде поділено між його синами: Архелай повинен бути царем Юдеї та Самарії, а Філіп і Антипа розділять решту як тетрархи.
Коли Ірод помер, царство було розділене між його синами на тетрархію Ірода. Царство Ірода включало області Юдеї, Самарії, Ідумеї та Галілеї, а також кілька областей на схід від річки Йордан — Перея, Батанея, Авраніт і Трахоніт.
Після його смерті, він забажав, щоб його царство було розділене на четверті частини між його синами Іродом Архелаєм, Іродом Антипою та Філіпом. Оскільки було лише троє синів, Ірод Архелай успадкував подвійну частку і правив Юдеєю та Самарією, тоді як Ірод Антипа та Філіп розділили решту царства, включаючи Галілею.
Агріппа II був останнім з іродіанців; з його смертю в ц. У 92 або 100 році нашої ери династія вимерла, і королівство повністю увійшло до римської провінції Юдея.
Ірод помер у 4 році до н.е., і його спадкоємцем став його син Ірод Архелай, який згодом був скинутий римлянами в 6 н. е. і замінений першим із ряду римських прокураторів.
Північне Ізраїльське королівство було знищено близько 720 року до нашої ери, коли вона була завойована Новоассирійською імперією. У той час як Юдейське королівство залишалося недоторканим протягом цього часу, воно стало державою-клієнтом спочатку Неоассирійської, а потім Нововавилонської імперії.