Структура з руху генерує 3D-модель із сигналу руху. Якщо припустити, що всі об’єкти на сцені статичні, їх відносне зміщення залежить лише від їх глибини. Ця техніка генерує модель із набору фотографій або відео.
Будова від руху (SfM) є процес оцінки 3-D структури сцени з набору 2-D зображень. SfM використовується в багатьох програмах, таких як 3-D сканування, доповнена реальність і візуальна одночасна локалізація та відображення (vSLAM).
Структура за рухом (SfM) — це техніка фотограмметричного діапазону зображень для оцінки тривимірних структур із послідовностей двовимірних зображень, які можуть поєднуватися з локальними сигналами руху. Вивчається в галузях комп'ютерний зір і зорове сприйняття.
Аналіз базується головним чином на теоремі «структури з руху», яка стверджує, що структуру чотирьох некомпланарних точок можна відновити з трьох ортографічних проекцій. Схема інтерпретації розширена, щоб охопити перспективні проекції, і обговорюється її психологічна релевантність.
Структура-з-руху відноситься до процес сприйняття тривимірних форм і руху шляхом аналізу мінливих моделей світла на сітківці під час руху об’єктів у навколишньому середовищі.
Очевидно, що розв’язання такого методу для обчислення структури за рухом є складним і повільним (може зайняти до години лише для 8-10 зображень).