Для утримання позиції потрібен GPS, датчики акселерометра та компаса. Для мультиротора потрібен барометр, якщо не ввімкнено inav_use_gps_no_baro. Режими польоту, для яких потрібен компас (POSHOLD, RTH), заблоковані, доки компас не буде правильно відкалібровано.
За допомогою інерціальних навігаційних систем транспортні засоби, що рухаються, можуть безпечно і точно виконувати свої завдання без використання GPS. Як працює інерціальна навігаційна система? Інерціальна навігаційна система (INS) обчислює місцезнаходження, орієнтацію та швидкість рухомого об’єкта без використання технології GPS.
Бортові оптичні датчики діють як очі дрона та стабілізують його під час польоту. Кожен із цих бортових датчиків надає дрону орієнтири та точки даних щодо його висоти, положення та місцезнаходження. Маючи всю цю інформацію, безпілотник може зависати і літати так, ніби він має сигнал GPS.
Обчислення з використанням датчиків MEMS здається ідеальним, автономним, невеликим, малопотужним методом позиціонування та навігації. Методи Dead Reckoning використовують лише інерційні датчики (гіроскопи, акселерометри та магнітометри), щоб обчислити поточне положення людини на основі її руху з відомого місця.
Схвалені системи RNAV з використанням DME/DME/IRU, без введення позиції GPS/WAAS, може використовуватися лише як замінний засіб навігації, якщо це спеціально дозволено Повідомленням для повітряних польотів (NOTAM) або іншими вказівками FAA для конкретної процедури.