Хоча вони схожі на аскетів Капаліка середньовічної Індії та Кашміру, а також Каламукха з плато Декан, з якими, можливо, існує історичний зв’язок, Агорі простежують своє походження від Баби Кінарама, шиваїтського аскета, який, як кажуть, прожив 150 років і помер у другій половині 18 століття.
Агорі – нерозказана історія написана в автобіографічній формі з глибоким наміром автора дати читачеві відчути, що він або вона є частиною всіх пригод і досвіду.
Агорі є відданими Господа Шиви в його прояві як Господь Бхайрава. Вони моністи, які вірять у мокшу (звільнення). Відомо, що вони практикують екстремальні та дивовижні порушення, неортодоксальні ритуали, які звичайні послідовники індуїзму вважають неіндуїстськими.
Однією з практик аггорі є канібалізм, але вони не вбивають людей заради їхньої плоті. Вони споживають м’ясо трупів, привезених на місця кремації. Цю людську плоть часто їдять сирою, хоча іноді її смажать на відкритому вогні.
Агорі дотримуються моністичної філософії, яка стверджує, що все у Всесвіті єдине і походить від Брахмана, найвищої реальності. Вони вірять, що душа кожної людини – це Шива, вищий прояв Брахмана, але покритий вісьмома основними зв’язками, які спричиняють невігластво та страждання.
У деяких випадках Агорі стверджують, що для успішного зцілення необхідне жертвопринесення людини чи тварини.
Агорі належать до індуїзму, але їхні практики та ідеї повністю протилежні звичайним індуїстським традиціям. Вони поклоняються Махакалі або калі, богині смерті, але їхній спосіб поклоніння їм суперечить індуїзму.